| 2026 | GP de Bélgica | 19 jul 2026 | Bélgica | Andrea Kimi Antonelli | — | L. Norris |
| 2025 | GP de Bélgica | 27 jul 2025 | Bélgica | Oscar Piastri · McLaren | — | — |
| 2024 | GP de Bélgica | 28 jul 2024 | Circuito de Spa-Francorchamps | Lewis Hamilton · Mercedes | — | — |
| 2023 | GP de Bélgica | 30 jul 2023 | Circuito de Spa-Francorchamps | Max Verstappen | — | — |
| 2022 | GP de Bélgica | 28 ago 2022 | Circuito de Spa-Francorchamps | Max Verstappen · Red Bull Racing | C. Sainz Jr. | M. Verstappen |
| 2021 | GP de Bélgica | 29 ago 2021 | Circuito de Spa-Francorchamps | Max Verstappen · Red Bull Racing | M. Verstappen | — |
| 2020 | GP de Bélgica | 30 ago 2020 | Circuito de Spa-Francorchamps | Lewis Hamilton · Mercedes | L. Hamilton | D. Ricciardo |
| 2019 | GP de Bélgica | 1 sep 2019 | Circuito de Spa-Francorchamps | Charles Leclerc · Scuderia Ferrari | C. Leclerc | S. Vettel |
| 2018 | GP de Bélgica | 26 ago 2018 | Circuito de Spa-Francorchamps | Sebastian Vettel · Scuderia Ferrari | L. Hamilton | V. Bottas |
| 2017 | GP de Bélgica | 27 ago 2017 | Circuito de Spa-Francorchamps | Lewis Hamilton | L. Hamilton | S. Vettel |
| 2016 | GP de Bélgica | 28 ago 2016 | Circuito de Spa-Francorchamps | Nico Rosberg · Mercedes | N. Rosberg | L. Hamilton |
| 2015 | GP de Bélgica | 23 ago 2015 | Circuito de Spa-Francorchamps | Lewis Hamilton · Mercedes | L. Hamilton | N. Rosberg |
| 2014 | GP de Bélgica | 24 ago 2014 | Circuito de Spa-Francorchamps | Daniel Ricciardo · Red Bull Racing | N. Rosberg | N. Rosberg |
| 2013 | GP de Bélgica | 25 ago 2013 | Circuito de Spa-Francorchamps | Sebastian Vettel · Red Bull Racing | L. Hamilton | S. Vettel |
| 2012 | GP de Bélgica | 2 sep 2012 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jenson Button · McLaren | J. Button | B. Senna |
| 2011 | GP de Bélgica | 28 ago 2011 | Circuito de Spa-Francorchamps | Sebastian Vettel · Red Bull Racing | S. Vettel | M. Webber |
| 2010 | GP de Bélgica | 29 ago 2010 | Circuito de Spa-Francorchamps | Lewis Hamilton | M. Webber | L. Hamilton |
| 2009 | GP de Bélgica | 30 ago 2009 | Circuito de Spa-Francorchamps | Kimi Räikkönen · Scuderia Ferrari | G. Fisichella | S. Vettel |
| 2008 | GP de Bélgica | 7 sep 2008 | Circuito de Spa-Francorchamps | Felipe Massa | L. Hamilton | K. Räikkönen |
| 2007 | GP de Bélgica | 16 sep 2007 | Circuito de Spa-Francorchamps | Kimi Räikkönen · Scuderia Ferrari | K. Räikkönen | F. Massa |
| 2005 | GP de Bélgica | 11 sep 2005 | Circuito de Spa-Francorchamps | Kimi Räikkönen · McLaren | J. Pablo Montoya | R. Schumacher |
| 2004 | GP de Bélgica | 29 ago 2004 | Circuito de Spa-Francorchamps | Kimi Räikkönen | J. Trulli | K. Räikkönen |
| 2002 | GP de Bélgica | 1 sep 2002 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Scuderia Ferrari | M. Schumacher | M. Schumacher |
| 2001 | GP de Bélgica | 2 sep 2001 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Scuderia Ferrari | J. Pablo Montoya | M. Schumacher |
| 2000 | GP de Bélgica | 27 ago 2000 | Circuito de Spa-Francorchamps | Mika Häkkinen · McLaren | M. Häkkinen | R. Barrichello |
| 1999 | GP de Bélgica | 29 ago 1999 | Circuito de Spa-Francorchamps | David Coulthard · McLaren | M. Häkkinen | M. Häkkinen |
| 1998 | GP de Bélgica | 30 ago 1998 | Circuito de Spa-Francorchamps | Damon Hill · Jordan Grand Prix | M. Häkkinen | M. Schumacher |
| 1997 | GP de Bélgica | 24 ago 1997 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Scuderia Ferrari | J. Villeneuve | J. Villeneuve |
| 1996 | GP de Bélgica | 25 ago 1996 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Scuderia Ferrari | J. Villeneuve | G. Berger |
| 1995 | GP de Bélgica | 27 ago 1995 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Benetton Formula | G. Berger | D. Coulthard |
| 1994 | GP de Bélgica | 28 ago 1994 | Circuito de Spa-Francorchamps | Damon Hill · Williams Racing | R. Barrichello | D. Hill |
| 1993 | GP de Bélgica | 29 ago 1993 | Circuito de Spa-Francorchamps | Damon Hill · Williams Racing | A. Prost | A. Prost |
| 1992 | GP de Bélgica | 30 ago 1992 | Circuito de Spa-Francorchamps | Michael Schumacher · Benetton Formula | N. Mansell | M. Schumacher |
| 1991 | GP de Bélgica | 25 ago 1991 | Circuito de Spa-Francorchamps | Ayrton Senna | A. Senna | R. Moreno |
| 1990 | GP de Bélgica | 26 ago 1990 | Circuito de Spa-Francorchamps | Ayrton Senna · McLaren | A. Senna | A. Prost |
| 1989 | GP de Bélgica | 27 ago 1989 | Circuito de Spa-Francorchamps | Ayrton Senna · McLaren | A. Senna | A. Prost |
| 1988 | GP de Bélgica | 28 ago 1988 | Circuito de Spa-Francorchamps | Ayrton Senna · McLaren | A. Senna | G. Berger |
| 1987 | GP de Bélgica | 17 may 1987 | Circuito de Spa-Francorchamps | Alain Prost · McLaren | N. Mansell | A. Prost |
| 1986 | GP de Bélgica | 25 may 1986 | Circuito de Spa-Francorchamps | Nigel Mansell · Williams Racing | N. Piquet | A. Prost |
| 1985 | GP de Bélgica | 15 sep 1985 | Circuito de Spa-Francorchamps | Ayrton Senna · Team Lotus | A. Prost | A. Prost |
| 1984 | GP de Bélgica | 29 abr 1984 | Zolder | Michele Alboreto · Scuderia Ferrari | M. Alboreto | R. Arnoux |
| 1983 | GP de Bélgica | 22 may 1983 | Circuito de Spa-Francorchamps | Alain Prost · Renault Elf | A. Prost | A. de Cesaris |
| 1982 | GP de Bélgica | 9 may 1982 | Zolder | John Marshall Watson · McLaren | A. Prost | J. Marshall Watson |
| 1981 | GP de Bélgica | 17 may 1981 | Zolder | Carlos Alberto Reutemann · Williams Racing | C. Alberto Reutemann | C. Alberto Reutemann |
| 1980 | GP de Bélgica | 4 may 1980 | Zolder | Didier Pironi · Equipe Ligier | A. Jones | J. Laffite |
| 1979 | GP de Bélgica | 13 may 1979 | Zolder | Jody Scheckter · Scuderia Ferrari | J. Laffite | G. Villeneuve |
| 1978 | GP de Bélgica | 21 may 1978 | Zolder | Mario Andretti · Team Lotus | M. Andretti | R. Peterson |
| 1977 | GP de Bélgica | 5 jun 1977 | Zolder | Gunnar Nilsson | M. Andretti | G. Nilsson |
| 1976 | GP de Bélgica | 16 may 1976 | Zolder | Niki Lauda · Scuderia Ferrari | N. Lauda | N. Lauda |
| 1975 | GP de Bélgica | 25 may 1975 | Zolder | Niki Lauda | N. Lauda | C. Regazzoni |
| 1974 | GP de Bélgica | 12 may 1974 | Nivelles-Baulers | Emerson Fittipaldi · McLaren | C. Regazzoni | D. Hulme |
| 1973 | GP de Bélgica | 20 may 1973 | Zolder | Jackie Stewart | R. Peterson | F. Cevert |
| 1972 | GP de Bélgica | 4 jun 1972 | Nivelles-Baulers | Emerson Fittipaldi · Team Lotus | E. Fittipaldi | C. Amon |
| 1970 | GP de Bélgica | 7 jun 1970 | Circuito de Spa-Francorchamps | Pedro Rodríguez de la Vega · British Racing Motors | J. Stewart | C. Amon |
| 1968 | GP de Bélgica | 9 jun 1968 | Circuito de Spa-Francorchamps | Bruce McLaren · McLaren | C. Amon | J. Surtees |
| 1967 | GP de Bélgica | 18 jun 1967 | Circuito de Spa-Francorchamps | Dan Gurney | J. Clark | D. Gurney |
| 1966 | GP de Bélgica | 12 jun 1966 | Circuito de Spa-Francorchamps | John Surtees · Scuderia Ferrari | J. Surtees | J. Surtees |
| 1965 | GP de Bélgica | 13 jun 1965 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jim Clark | G. Hill | J. Clark |
| 1964 | GP de Bélgica | 14 jun 1964 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jim Clark | D. Gurney | D. Gurney |
| 1963 | GP de Bélgica | 9 jun 1963 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jim Clark · Team Lotus | G. Hill | J. Clark |
| 1962 | GP de Bélgica | 17 jun 1962 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jim Clark · Team Lotus | G. Hill | J. Clark |
| 1961 | GP de Bélgica | 18 jun 1961 | Circuito de Spa-Francorchamps | Phil Hill · Scuderia Ferrari | P. Hill | R. Ginther |
| 1960 | GP de Bélgica | 19 jun 1960 | Circuito de Spa-Francorchamps | Jack Brabham · Cooper Car Company | J. Brabham | J. Brabham |
| 1958 | GP de Bélgica | 15 jun 1958 | Circuito de Spa-Francorchamps | Tony Brooks | M. Hawthorn | M. Hawthorn |
| 1956 | GP de Bélgica | 3 jun 1956 | Circuito de Spa-Francorchamps | Peter Collins · Scuderia Ferrari | J. Manuel Fangio | S. Moss |
| 1955 | GP de Bélgica | 5 jun 1955 | Circuito de Spa-Francorchamps | Juan Manuel Fangio | E. Castellotti | J. Manuel Fangio |
| 1954 | GP de Bélgica | 20 jun 1954 | Circuito de Spa-Francorchamps | Juan Manuel Fangio · Maserati en motorsport | J. Manuel Fangio | — |
| 1953 | GP de Bélgica | 21 jun 1953 | Circuito de Spa-Francorchamps | Alberto Ascari · Scuderia Ferrari | J. Manuel Fangio | J. Froilán González |
| 1952 | GP de Bélgica | 22 jun 1952 | Circuito de Spa-Francorchamps | Alberto Ascari | A. Ascari | A. Ascari |
| 1951 | GP de Bélgica | 17 jun 1951 | Circuito de Spa-Francorchamps | Giuseppe Farina | J. Manuel Fangio | — |
| 1950 | GP de Bélgica | 18 jun 1950 | Circuito de Spa-Francorchamps | Juan Manuel Fangio | G. Farina | — |